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今更、サピエンス全史を読んでみた。

久しぶりに超大作を読んだ疲れが残った。

結構読みずらい感がある。

レイ・カーツワイルの「シンギュラリティ―は近い」を超える読みづらさや疲れがあった。

だが、本の読み方を学んだため、上下で土日2日程度で読み終えた。

興味がないとか、話の進展がなさそうな章は思いっきり読み飛ばした。

年間100冊以上は本買って読んでいるで、久しぶりの期待作だが、それでも正直面白くなかった。

自分はこのような教養に共感する能力が低いからだろうか・・・。

自分の主観で言えば、この4冊はこんな人におすすめ。

サピエンス全史 上
 生物学好きな人に

サピエンス全史 下
 産業革命辺りの世界史の好きな人に
 宗教や哲学好きな人に
 現代史の好きな人に

ホモ・デウス 上
 SF好きな人に
 哲学好きな人に

ホモ・デウス 下
 SF好きな人に
 哲学好きな人に

という感じで読んで読んでもらうといい感じがした。

自分としてはレイ・カーツワイルの「シンギュラリティ―は近い」を読んでいたので、ホモ・デウスは読まなくてもよかった感がする。

4冊を無理やり4日間くらいで読み終わらせた。

我こそは読書上級者という方、我こそは教養のある人という人は読んでみてほしい。

自分は読書初心者どころか下級者だった。(笑)

気持ち悪いくらいおなか一杯。

主観だが、占めて7000円くらいしたが、散財した感だけが残った。

サピエンス全史 上下合本版 文明の構造と人類の幸福





ホモ・デウス テクノロジーとサピエンスの未来 (上)(下)巻セット





生物系の未来について理解を深めたいならこれが入りやすい。

以前、バイオ系研究機器商社に勤めていた時に、著者の高橋祥子さんに興味を持って読んでみた。

かなり不純な動機。

男の動機はいつだって不純。

不純な動機が正常。スケベが正常。→誰かの名言

同じリケジョの小保方春子さんどうしているのかな・・・。

そういえば、文系女子の事をブケ女とは言わないよね。

ゲノム解析は「私」の世界をどう変えるのか? 生命科学のテクノロジーによって生まれうる未来





近未来予測から遠未来予測までを感じてみたかったら、これ。

コンピュータの話、AI、ヘルスケア、バイオ、トランスセンデンス的な話、マトリックス的な話、哲学的な話に展開していった記憶。

Kindleで持っているので、いずれまた読んでみたいと思う。

最近のSF本は最後、映画のマトリックス的な世界「私たちはコンピュータシュミレーションの中で生きているのではないか?」的な話になる。

あと、「心って何?」 みたいな。



シンギュラリティは近い―人類が生命を超越するとき




下記の方が、良いかも。
私は上の本読むのに、読書初心者の時に読んだので読了に3か月かかった。(笑)

シンギュラリティは近い[エッセンス版] 人類が生命を超越するとき




結局、何でも最後は映画「マトリックス」のような世界が描かれている感がある。(笑)

マトリックス(吹替版)






コンピュータに意識をアップロードするという点についてはこのあたりの映画がよく表現されている。

あと、トランセンデンス的なことも書かれているかな。

トランセンデンス(吹替版)




レプリカズ(吹替版)




ぶっちゃけ、ロボコップですでにそれっぽい事が描かれていたのだが。(笑)

ロボコップの原作者を改めてすごいと思った。

ロボコップ自体は人間のロボット化でロボコップ2に出てくるロボコップMK-2はロボットへ人間の意識の移植って感じですね。

ロボコップ (吹替版)





ロボコップ2 (吹替版)



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Jetson NanoによるAIによる自動制御の勉強の準備をする。

Jetson NanoによるAIによる自動制御の勉強の準備をする。

・画像処理の性能
・お手軽なサイズ、ウエイト
・お手軽な値段
・何かつかめる
などで考えてみた

実際にベースとなるラジコンを買ってみた。amaonで千円以内で買えた。
コマツとかCATとかのブランドものを買うと3万円とか7万円する。
huina
Intel RealSense D435iを前方に設置してみるとこんな感じ。
huina
背中にバッテリーを載せる構造になっている。
試しにRaspberryPi3+入れてみると入った。(笑)
huina

NVIDIA Jetson Nanoはもちろんバッテリーの穴入らない。
だが、載せる分には問題ないサイズである事が確認できた。
huina

操縦席の上にIntel RealSense D435iを置いてもよさそうだ。
huina

キャタピラーの真ん中にIntel RealSense D435iを置くとおさまりがよさそうな感じがする。
huina

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - 強力 AI コンピュータ 開発者キット






Intel Realsense Depth Camera D435i [並行輸入品]







Huina Toys 1571 1/14 16Ch Alloy Rc Ball Grabber Car with Rotate 680°Light




こんな感じで考えていただきよりも現実味が出てきた。
っていうか、もっと早く既存のラジコンを改造する事を考えていればもっと事が早く運んでいた気がする。
Intel NCS

Intel Neural Compute Stick 2 - NCS 2 ニューラル ディープラーニング USB スティック




タミヤ 楽しい工作シリーズ No.107 ショベルドーザー工作基本セット (70107)




グラブは普通のDCモーターっぽいが、サーボも使われているだろう。
とりあえず分解してどれくらいの時間モーターを駆動すると可動域の限界に達するのか確認が必要だ。
オシロスコープで確認してみようと思っている。
あと、本体のバッテリーが7.5Vだったが、Jetson Nanoなどは5Vなのでレギュレータ入れる必要があるか、モーターを5V系で駆動できるのか確認する必要がありそうだ。
場合によってはサーボの入れ替えとか、キャタピラー用のモーターのバランス調整とか必要なんだろうな。
色々やらないといけないことが多くなりそうだ。

キーサイト (KEYSIGHT)InfiniiVision 1000X オシロスコープ 50MHz 2ch 1GS/s, EDUX1002A





sanwa デジタルマルチメータ PC7000








続きを読む

テーマ : Raspberry Pi
ジャンル : コンピュータ

JetRacer作るなら・・・Donkey Car

JetRacer作るならタミヤ模型のTT-02というシャーシを使えば作れるらしい。

セットはプロポ(コントローラ)なしだが、プロポアリなら運転の教師アリ学習もできるんだろな。
プロポアリでも12000円位で売っていた。

タミヤ セミアッセンブルシリーズ No.4 1/10 SA 4WD レーシングカー 完成シャーシセット (TT-02シャーシ プロポ付) 57984





自分がラジコンをやっていた頃と比べたらシャーシの形がかなり変わったな。
昔はバッテリーは横置きだったからな。
バッテリーが片方に寄ってるからバランス悪くない?って感じがする。
バッテリーは案外重いからな。

ラジコンで自動運転やる日がくるとは。笑
ラジコン買ってシャーシの肉抜きとか面白そう。
昔を思い出す。25年くらい前か?笑。
25年前には思いもしなかった。


タミヤ 1/10 セミアッセンブルシリーズ No.6 ファーストトライ RCキット (オンロードカータイプ TT-02シャーシ) 57986




カスタマイズすれば、ベースとなるシャーシは何でも良いのだろうが、市販のサーボやモーターがつけられる必要があることと、機種ごとに画像処理の モデルの再学習が必要なのだろう。
web検索するとトラックでJetRacer作ってる人もいた。笑
でも私もトラック好きだからな~。

ここに行けば詳しいことは書いてある。
JetRacer

ベースにするシャーシを同じにしたときラズパイとjetson nanoでレースさせると、画像処理のスピードからjetson nanoの方が高速で操作出来るからjetson nanoの方が早いらしい。


RaspberryPi3+で作るならこれか。

XiaoR Geek Donkey Car スターターキットAIロボットオープンソースDIY自己運転プラットフォーム 小型ロボット車用 Raspberry Pi Robot Carを使用 (Without raspberry pi 3b )





Jetbot AI kit with Nvidia Jetson nano 自動運転車の学習 (Blue, With Jetson nano) made by XiaoR Geek




タミヤのDynatechというモータが懐かしい。(笑)
もういうっていないのかな。
Amazonにはこれしかない。
歳を感じる。




Jeton Nano 応用製品


AAEON 組込小型PC AIエッジ向け NVIDIA Jetson Nano搭載 USB3.2×4, RS232×2, Linux Ubuntu18.04対応, MicroSD 32GB搭載モデル BOXER-8221AI-A2-AC

新品価格
¥75,075から
(2021/3/18 00:46時点)








テーマ : Raspberry Pi
ジャンル : コンピュータ

シングルボードコンピューターリンク集




Maker Link
Raspberry.org https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/
Raspberry.org https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/
Raspberry.org https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
ASUS https://www.asus.com/jp/Single-Board-Computer/Tinker-Board-S/
ASUS https://www.asus.com/jp/Single-Board-Computer/Tinker-Board-S/
HardKernel https://www.hardkernel.com/shop/odroid-c2/
FireFly https://en.t-firefly.com/product/rocrk3328cc
PINE64 https://www.pine64.org/devices/single-board-computers/rock64/
LibreComputer https://www.friendlyarm.com/index.php?route=product/product&product_id=234
Raxda https://wiki.radxa.com/Rockpi4
UP.org https://up-board.org/up/specifications/
iWave http://www.iwavejapan.co.jp/product/RENESASRZG1C_DEV.html
RevPi Core3 https://revolution.kunbus.com/revpi-core/
RevPi ConnectPi https://revolution.kunbus.com/revpi-connect/
Core https://www.core.co.jp/product/m2m/gr-peach/
Core https://www.core.co.jp/product/m2m/m2masura/asura_synergy.html
Arduino.org https://store.arduino.cc/usa/arduino-yun-rev-2
Atmark Techno https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-iot-g3l

画像処理のディープラーニングによさげなハードウェア

中国のUP Board って会社が作っているハードウェアでIntel RealSense D435iも最初から組み合わせている。

AAEON ディープラーニング“推論”用アクセラレーター Movidius Myriad X搭載AI COREXスタータキット Intel(R) Pentium(TM)N4200/8GBメモリ/64GBeMMC AI CORE X リアルセンスカメラモデル DP-UP2AI-PN4200




Intel NCS2でPC内に増設できるようになっているボード。
USBよりも有利なようだ。

AAEON M.2 2280規格Movidius Myriad X 2485 x 2搭載ディープラーニング“推論”用アクセラレーター AI Core XM 2280






AAEON ディープラーニング“推論”用アクセラレーター Movidius Myriad X 2485搭載 AI COREX




Intel OpenVino を使って学ぶなら、このサイトがよさそう。 Jellyware OpenVino

自分はIntel RealSense D435iやIntel NCS/NCS2も持っているが、会社で疲れ気味のため、何もしていない。
Intel Japan や Jellware あたりのセミナーに出れたら初めて見たい。
何度かIntelのセミナーへは行ったが、毎回座学が多かった。

電源さえ入れていない。(笑)
コレクターと化している自分。(笑)
金欠。(笑)
Intel NCS/NCS2

Intel Realsense Depth Camera D435i [並行輸入品]





Intel NCSM2450.DK1 Movidiusニューラルコンピューティングスティック




Intel Neural Compute Stick 2 - NCS 2 ニューラル ディープラーニング USB スティック




構想だけでやる気をなくして終了したAI ブルドーザー計画。
Intel Realsense D435iを載せて・・・って思ったが、乗らない事がわかり終了。
Intel NCS


タミヤ 楽しい工作シリーズ No.107 ショベルドーザー工作基本セット (70107)






市販のラジコン買って改造した方がよかったかも。
ちなみに、市販ラジコンで再計画中。(笑)
さらに金欠。
火の車しか作れない。
会社の人に「車買えば?」と言われて一言。「火の車しか買えません。」苦笑。


白煙&サウンド&LED フルメタル パワーショベル 重機ラジコン ショベルカー 1/14 スケール 重機 ラジコン RC 建機 おもちゃ ミニチュア 油圧ショベル 日本語説明書付き (イエロー)




ラジコン ショベルカー15CH掘削機 合金強化版 2.4Gパワーショベル ラジコン 重機RC建設トラクター車の おもちゃショベルカー おもちゃ




HUINA TOYS 1571 1/14 16CH合金RCボールグラバートラックエンジニアリング建設自動車車サウンドライト付き回転680°RTR - ブラウン




友美 HUINA 1570 16CH RC木材グラブ1/14 2.4GHzエンジニアリングクローラートラック車




Saikogoods HUINA TOYS NO.1711 1/50合金壊れた掘削トラック車のダイキャスト金属工学建設車両モデルキッズおもちゃ 子供プレゼント 子供のおもちゃ クリスマスプレゼント 褐色




HUINA 1572 15ch RC合金クレーン1/14 2.4GHzエンジニアリング可動式ラチスブームフック機械式トラックおもちゃの車サウンドライト付きInnovationo(色:茶色&黒)





HUINA TOYS 1583 1/14 10CH合金RCブルドーザートラックフロントローダー車のおもちゃ





Swiftgood HUINA玩具1577 1/10 8CH合金RCフォークリフトトラッククレーントラック建設車のおもちゃ付きサウンドライトワークベンチリフトRTR





iBaste リモートダンプトラックおもちゃHuina 1:14 RCトラック10-CHキッズギフト kindness







Raspberry PiをDINレールに付ける。マニアック

自分でも何枚も持っている。

DINrPlate - DIN レールマウント装置 for Raspberry Pi - DIN Rail Mount




PLC

こんな感じ。
Raspberry Pi サイズのシングルボードコンピュータはすべてDinrPlateにつけている。

DINrPlate - DIN レールマウント装置 for Raspberry Pi Zero - DIN Rail Mount





Chunzehui DINレール ラズベリーパイ2 3 bB ゼロ Arduino UNOメガ用 ブラケットマウント アルミニウム






SEDNA - Arduino/Raspberry Pi/3.5インチドライブベイフォームファクタ用アクセサリー DINレールマウントアダプター




これは素晴らしい。ヨーロピアン端子がケースについている優れもの。しかもDINレールにつけられる。
ありそうでなかった。

CZH-LABS アルミニウムエンクロージャが付いているRPiねじターミナルブロックのブレイクアウトモジュール, for Raspberry Pi 1 2 3 Model B/B





Electronics-Salon DINレール ラズベリーパイ用 ねじ端子台アダプタモジュール搭載1つ モデルA 1、B 2、B 3、B 3、B 3 A ゼロゼロW





Phoenix Contactのケースからすると12000円くらいなので、高いです。

RasPiBox Open Plus Standard - プロトタイピング DIN レール ケース for Raspberry Pi




秋月電子では2000円くらいで売っていたかな。

Phoenix Contact Raspberry Piケース RPI-BCハウジングキット ポリカーボネイト 107.6×89.7×62.2mm 2202874




DIN BOX



秋月電子  RaspberryPi用DINレール取付用ハウジング






ReButtonみたいなやつ

ReButtonみたいなやつを色々探したが、こんなものがあった。
しかもAWS専用。
ソラコムのページに行くとAWS専用以外のものもある。

SORACOM LTE-M Button powered by AWS





LTE-M Button


NGW-1pc ReButton



Raspberry Pi3もDinrPlateを使えば、DINレールに固定できる。

こんなの家に飾っているってよほどの変態な感じがしますが、ここにいます。(笑)せ
DINrPlatedでRaspberry Pi タイプのシングルボードコンピュータがこんなにスタイリッシュに飾れます。
PLC



PLC


結構高いです。
3Dプリンターで出力できればいいのですが。(笑)

Raspberry Pi 3 用DINレールマウント (3個セット)




Raspberry Pi Zero 用もあります。

DINレールマウントfor Raspberry Pi Zero ( 3パック)




Arduino 用もあります。

DINレールマウントfor Arduino UNO / MEGA ( 3?- Pack )



RockChip RK3288を使用したシングルボードコンピューターを比較

RockChip RK3288を使用したシングルボードコンピューターを比較
んー。マニアックですね。

Raspberry Pi4買いま、せんでした。(笑)

Raspberry Pi4買いま、せんでした。(笑)

待望のRaspberry Pi4です。
正直も待ちくたびれて飽きてしまいましたよ。
Raspberry Pi3 → Raspberry Pi3+ と来ていますから。
その間に、ASUS では32bit アーキテクチャながらスペックが高いTinker Board SというSingle Board Computerが発売されていますから。ASUSの方もTinker Board Sを発売してから新作が出るまでに久しいですね。

新作はこれ。
RAMが1GB,2GB,4GBが選べるようです。

ラズベリーパイ4 コンピューターモデルB 4GB Raspberry Pi 4 Computer Model B





ケースはこれがおすすめ。
ファンレス設計でケース全体で放熱できる。

nellan Raspberry Pi 4 ケース アルミ ラズベリーパイ4 ラズパイ4 アーマーシェル 冷却 ヒートシンク (ブラック)




出た時からRaspberryPi3よりもスペックが高いという事で結果的に2台も買ってしまった。(笑)
おかげ様で金欠です。
RAMが2GBも載っていて、eMMCが16GBもあるので、SDカードなしですし、SDカードブートよりも高速起動できます。
クロックもRaspberryPi3よりも早いです。
OSは32bit版のTinker Debian で動きます。RaspberryPi3は64bit のCPUですが、RaspbianOSが32bitだったので、単純比較すると、Tinker Board Sに分があります。

Asus TinkerボードSクアッドコア1.8?GHz SoC 2?GB RAM 16?GB eMMCストレージGB LAN Wi - Fi & GPIO接続マザーボード





Tinker Board用HDMIタッチ ディスプレイ & 3ple Deckerスタンドセット (7inch, Clear)



テーマ : Raspberry Pi
ジャンル : コンピュータ

プロフィール

プロ転職家 窓外サラリーマン

Author:プロ転職家 窓外サラリーマン
エレキギターを始め約20年たちました、ギターやエフェクターへ1000万円以上つぎ込みたくさん失敗しました。最近は資格試験に熱中。37歳にしてこれまでの転職は3回、自称プロ転職家。

★現在東証一部上場企業勤務
通信キャリア傘下のSIerで働くIT・IoTエンジニア

★職歴
2007年:メーカー開発職(ハード・ソフト)
2014年:弱小企業SIer(医療機器ソフトウェア開発)
2015年:弱小企業(ハード・ソフト開発)
2017年:現職 一部上場企業SIer IoTエンジニア

★専門領域
ハード設計
組み込み系ソフト
Webアプリ
無線通信
制御
画像処理
医療機器
プリセールスからカスタマーサービス等々

★プログラミング言語
C/C++(最近やっていない)
C#(最近やっていない)
Python(小学生レベル)
RUST(興味があるが、一回挫折)
HTML+CSS(忘れた)


★取得資格
IoT検定制度委員会 IoT検定レベル1 (平成30年)
MCPC IoTシステム技術検定基礎(平成30年)
MCPC IoTシステム技術検定中級(平成30年)
MCPC IoTシステム技術検定上級(令和2年)
ドローン検定協会 無人航空従事者試験3級(令和元年)
第三級陸上特殊無線技士 (令和元年)
第三級アマチュア無線技士(令和2年)
MCPC IoTシステム技術検定上級(令和2年)
小型車両系建設機械特別教育修了(令和2年)
ドローン検定協会 無人航空従事者試験2級(令和2年)
第一級特殊無線技士(令和2年)
組み込み技術者試験クラス2 B判定(令和2年)

★今まで所有してきたエレキギター
Burny Les Paul type LG480
Fernandes Dragonfly
Fender USA Custom Shop American Delux Strat Candy Apple Red
Fender USA Lonestar Strat Candy Apple Red
Fender Japan Richie Kotzen TLR-RK
Gibson USA Les Paul Standard 50's neck
Gibson USA Les Paul Standard Double Cutaway
Ibanez RG
Music Man EVH model
Paul Reed Smith SC245
Squier Affinity Strat

★今まで所有してきたフォーク・フラメンコ・ガットギター
Conde Hermanos Felipe
Morris S-53
Morris S-102
Playtech Ele Gut
Yamaha Flamenco

★今まで所有してきたベース
Fender Japan JB62 Trans Blue Ash
Gibson USA Les Paul Standard Double Cutaway Bass
Squier Bronco Bass

★今まで所有してきたアンプ
Fernandes FA-10
Fernandes FA-20D
Fender Trad-10R
Marshall VS-30R
Marshall SL-5
Marshall Studio15

★今まで所有してきたエフェクター
Bogner Ecstasy Red
BOSS BD-2
BOSS DN-2
BOSS OD-1
BOSS OD-2
BOSS OD-3 ×2台
BOSS OS-2
BOSS PW-2
BOSS SD-1 ×4台
BOSS SD-2
DOD OverDrivePreamp/250 ×2台
DOD OverDrive/YJM308
Ex-pro 9V OverDrive
Ex-pro 30V OverDrive
HAO RUST Driver
Hughes&Kettner TUBEMAN Ⅱ
Ibanez TSMINI
KORG Nu:Tekt OD-K1×2台
ModTone DynoDrive
Marsahll Drive Master
Marsahll DRP-1×2台
MAXON OD808
MXR Micro Amp
MXR Wylde OverDrive
MXR Wylde OverDrive C/S
MXR GT-OD C/S
MXR CAE Line/Booster
Noah'sark Green 緑
Noah'sark Yellow 黄
Pharaoh Silver Jubilee
Xotic BB-Plus
Xotic BB-Preamp
Xotic BB-Preamp Andy Timmons
Xotic SL Drive
Xotic EP Booster
TC Electronic Spark Booster mini
TECH21 FLYRIG RK5

BOSS DS-1
BOSS DS-2
BOSS MD-2
BOSS MT-2
BOSS XT-2
DOD GRANGE
EWS BD-1 Brute Drive
ModTone SpeedBox
MONTREUX Retrovibe British Distortion
MXR Distortion plus ×2台
MXR Distortion plus old
Noah'sark Distortion M
Noah'sark Distortion B
PROCO RAT Ⅱ

Jim Dunlop Cry Baby
Jim Dunlop JHM9 JIMI HENDRIX CRY BABY MINI WAH
MXR MC404
MOOER Ana Echo
MXR Analog Chorus
MXR Analog Delay
TC Electronic CORONA Chorus mini
TC Electronic FLASHBACK Delay mini
Ibanez ADmini
Ibanez CSmini
Xotic SP Comp
BOSS GE-7
MAXON GE601
Fender micro EQ

★今まで所有してきたチューナー、スイッチングシステムなど
BOSS TU-12
PETERSON Strobo Clip
TC Electronic Polytune2
TC Electronic Polytune mini
CAJ IN AND OUT
CAJ AC/DC STATION Ver.3
Providence PEC-04

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